尺寸

1600 * 1500 * 1800，可定制

運動形式

四驅四轉結構，支持原地轉彎、平移、阿克曼、X狀駐車等復雜運行能立

操控范圍

100米范圍內控制

動力供給

≤48V & ≥60Ah鋰電池，持續作業≥4小時

充電時間

≤5小時，30A快充

供電輸出

12-48V，≥10A

續航里程

≥10km

最大爬坡角度

≥20°

載重能立

≥200kg

點云掃描

測量功能

單株或群體的三維形態結構測量

近處盲區

≤0.10m

數據傳輸接口

USB/以太網

視場角

≥150°*140°

預覽

本地、遠程實時預覽

可見光成像

傳感器類型

CMOS,支持4K

FOV

≥80°x51°

鏡像

支持水平鏡像

供電

DC≤12V

預覽

本地、遠程實時預覽

溫度范圍

0-50℃

濕度范圍

20-80%RH,非冷凝

多光譜成像

多光譜幀率

≥8FPS

多光譜分辨率

≥1280*800（每波段1.0MP）

快門方式

全局快門

數據存儲

主控直連，無需SD\CF

多光譜視場角

≥70°x 62°（H X V）

波段

550nm、660 nm、720nm、840nm

最大功率

≤10W

探測器

CMOS

紅外熱成像

成像分辨率

≥640x512

幀率

≥19FPS

測溫范圍

-20 – 150℃

測溫精度

≤±2℃

軟件平臺

RGB成像

葉面積、覆蓋度、冠幅等20多項植物幾何形態學參數，以及多種植物顏色量化指標

多光譜成像

NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指標

三維激光雷達

植株高度、植株三維體積等形態指標

熱紅外成像

植株葉片區域溫度分布，葉片蒸騰作用相關性等指標